Форум » Вопросы пользователей » Прошивка 703ADR на LEA-6R. Вау. » Ответить

Прошивка 703ADR на LEA-6R. Вау.

Модератор: Наверно надо обновить прошивку всем обладателям шестого чипа. Там была 5.01, а надо 7.03. Трек потом выложу, он впечатляет, хоть и Живописный тоннель криво прошел, но ТТК очень здорово. Необычные проценты и стадии калибраци: 100% 99% 98%. click to enlarge Офицальная информация здесь: http://u-blox.com/en/firmware/gps-modules-firmware/u-blox-6-firmware-update.html [quote]Прошивка версии 7.03 DR 6R C0 2.02. Следующие улучшения были внесены для повышения точности и корректности работы системы: 1. Улучшение характеристик алгоритма счисления пути (DR) для систем с увеличенным диапазоном импульсов VSS (>2см/пульс) 2. Налажен вывод курса автомобиля (NMEA-Stangard-THS: истинный азимут и статус) 3. Улучшена работа при движении с остановками в тяжелых условиях приема GPS. 4. Исключен скачок положения машины при перезапуске приемника. 5. Учет ложных пульсов при выключении приемника для уточнения блока счисления пути после старта. 6. Освобождено больше памяти для обработки больших нагрузок на портах ввода-вывода. 7. Переходный режим больше не включается при тяжелых условиях приема GPS. 8. Исправлен эффект разворота азимута при движении задним ходом и остановки. 9. Быстрее восстановление после неучтенного смещения - быстрее курсор оказывается на нужном месте при некорректном включении. [/quote] Ссылка на оригинал (pdf) 70kb http://u-blox.com/images/downloads/Product_Docs/u-blox6_FW7.03-LEA-6R_ReleaseNote_%28UBX-13001201%29.pdf

Ответов - 1

Модератор: Трек Google Earth https://www.dropbox.com/s/iocxhfbtwr1y18c/140723222414.kml Трек GPX https://www.openstreetmap.org/user/Dimon/traces/1753274 Скриншоты 10 картинок 640х480 Рис 1. Выезд из первого участка Лефортовского тоннеля (внутр. ТТК) Рис 2. Въезд в первый участок Лефортовского тоннеля (внутр. ТТК) Рис 3. Выезд из второго участка Лефортовского тоннеля (внутр. ТТК) Рис 4. Въезд во второй участок Лефортовского тоннеля (внутр. ТТК) Рис 5. Разворот под мост на Рязанке. Тут очень плохой прием GPS. Рис 6. Вот такой есть двор на Вешняковской улице. Дом-скобка с юга загораживает все спутники, а на севере GPS не летают Рис 7. Въезжаем во двор аккуратнейшими радиусами без намека на занос GPS. Рис 8. А это уже глубина двора, тыр-быр между припаркованными лавируя, на выезде пропускам встречного. Рис 9. Другие дворы за МКАДом. Два квартала петляя и всеравно выезжаем четко на дорогу. Рис 10. Засада инерциальных систем - разворот задним ходом. Четко. хостинг изображений gif



полная версия страницы