Форум » Вопросы пользователей » Мануал по калибрации » Ответить

Мануал по калибрации

Admin: Процесс калибрации - вычисления коэффициентов и их сохранение в памяти, коррекция при необходимости - полность автоматическая. Тем не менее, если большая часть маршрутов проходит в зоне неуверенного приема GPS, то процесс калибрации может затянуться. Здесь приведены примеры некоторых поездок, которые значительно сокращают время калибрации. Предварительная калибрация: 1.0 - Найдите место под открытым небом, например большую парковку. 1.1 - Включите GPS и подождите минуту пока определятся координаты. 1.2 - Совершите прямую поездку длиной полкилометра со скоростью около 40км/ч. 1.3 - Сделайте пятиминутную поездку из серии поворотов и прямых участков в любом порядке при хорошем обзоре неба. Эта поездка принесет более заметные результаты если: 1.3.1 - получится разогнаться до 60км/ч хотябы на 10 секунд. 1.3.2 - получится сделать минимум два левых поворота на 90° и более. 1.3.3 - получится сделать минимум два правых поворота на 90° и более. Финальная калибрация. 2.0 - Сбор данных для активных температурных поправок - собирается при отличной видимости спутников и различной температуре приемника. Тема про оптимальные поездки для калибрации. Скриншоты настроек для старых программ Примечание 1. Вышеописанная процедура позволяет откалибровать устройство за кратчайший период времени. Пробки, дорожные и ограничительные условия как правило содержат меньше достоверной информации для калибровки, поэтому время калибрации увеличивается. Втоже время результаты работы навигации становятся приличными после относительно короткой спец-поездки. Примечание 2. Вышеописанную поездку необходимо ездить осторожно чтобы не нарушить правила и ни в кого не въехать

Ответов - 1

Admin: Чтобы узнать насколько откалиброван приемник надо установить программу u-center, подключиться к ublox-приемнику, открыть окно messages view из верхнего падающего меню. Затем найти надпись PUBX и нажать + плюсик. Откроется допсписок сообщений, щелкнуть нужно по 05 (EKF Status) тут важны цифры процентов, например такие: Calib Persentage SF Speed Pulse...........95% Calib Persentage Bias Gyro..............99% Calib Persentage Scale Factor Gyro.............85% По ним можно определить степень калибрации всего устройства.



полная версия страницы