Форум » Рабочие моменты » Видеоролик навигации+регистратор » Ответить
Видеоролик навигации+регистратор
Модератор: Как должен работать GPS. Синхронизированное видео с видеорегистратора, навигатор с картой OSM в программе PocketGIS, окно проверки NMEA статуса, уровни сигналов спутников, скорость, курс, координаты, время. Полный вид здесь: http://www.youtube.com/watch?v=U_8pBOIHp9E Самое интересное - ближе к концу. На видео видно очень плотную застройку, дома высотой по 20-25м стоят в 8м друг-от друга, а скорости 0-5км/ч - самое сложное для GPS. Видно что мало спутников с уровнем сигнала достаточным для надежного вычисления координат, а те уровни, которые есть - скорее всего переотраженные радиосигналы. Уровень у них есть, а толку с них - чуть. Скорость очень мала, дрейф GPS неизбежен - в этой программе нет принудительной привязки к дороге. Секрет прост, этот GPS на основе чипа UBLOX lea-4r считает импульсы одометра от колес автомобиля а также регистрирует даные с гироскопа. Таким образом спутники выполняют лишь корректировочную функцию, основные вычисления делаются инерциальной системой. Этот ролик нерекламный, видны дефекты, пару раз курсор проехался по домам. Затем, при первой-же возможности вычислить координаты по спутникам, карта плавно возвращается на место. В любом случае в треке получаются необычно четкие, красивые радиусы поворотов, что может найти свое применение в картографии, улучшенной навигации итп. Информация для специалистов: Трек к этому видео можно скачать на сайте изготовителя данной картосновы NMEA лог с $PUBX можно скачать на сайте программы навигации PocketGIS Скриншот на случай нерабочести ютуба:
Ответов - 0
полная версия страницы