Форум » Рабочие моменты » Тоннели ТТК (pic) » Ответить
Тоннели ТТК (pic)
Admin: Уверенно проезжаем как будто под открытым небом по ТТК от Гагарина до Кутузовского
Ответов - 4 новых
Модератор: еще.... открыть еще 3 картинки
Модератор: Январь 2011 только входит в рабочий график, но уже три поездки по тоннелям ттк состоялось. Погрешности по расстоянию 1% при калибрации 92%99%80%. Конечно качество работы DR-GPS систем пропорционально проеханному расстоянию, ведь фильтр калмана постоянно уточняет калибровочные данные и хранит их в памяти GPS чипа. Для просмотра скриншотов нажать здесь:
Модератор: Прошло три месяца. Можно говорить о некоторой систематизации. Примеры те-же, только треков целая стопка, смотрим кучность.
Модератор: Добавлено видео мая 2013. ТТК внешняя сторона, тоннель под Кутузовским. Большой круг появляется - так программа показывает что невозможно определить погрешность по спутникам. Правильно, под землей их вообще нет. А инерциалка уверенно продолжает вести в тоннеле. http://youtu.be/nZV4tylYb6A надо будет разных роликов наснимать для наглядности
полная версия страницы