Форум » О технологии Dead Reckoning » Обзор вебинара U-BLOX по UDR технологии. » Ответить
Обзор вебинара U-BLOX по UDR технологии.
Модератор: Анонс тут: Обсуждали идею как сделать инерциальную навигацию, но без электрических подключений к автомобилю, чтобы все необходимые сенсоры и датчики были локально собраны в устройстве, которое в результате проще устанавливать. Ведь уже сейчас почти в каждом мобильнике есть трехосевой гироскоп и трехосевой акселерометр. ЮБЛОКСу, конечно же, респект за приглашение вообще за тему поиска эффективных решений, но субъективно сложно представить как по данным датчиков можно вычислить, например, остановку автомобиля. Спутниковые системы сломались на этом - ни одна из них не может достоверно отличить неподвижный автомобиль от едущего. Всегда присутствует некий дрейф. Он сбивает с толку навигационные и проковоротные алгоритмы. Но за счет глобальности спутниковых систем весь этот дрейф происходит в каком-то заданном районе и определенном диапазоне. Из этого можно делать какие-то выводы. А позиция вычисленная по mems сенсорам может дрейфовать неограниченно. С другой стороны текущая ADR технология "плоская", 2D, любые спуски-подъемы, виражи и спирали заметно сбивают ее. Так что тема требует дальнейшей проработки, посмотрим какие еще изобретения всплывут в процессе доводки оборудования.
Ответов - 0
полная версия страницы